1.城市步行空間的組成
    城市步行空間既要滿足人們通行的交通要求，又要滿足購物和文化娛樂等生活要求，因而應具備安全、便捷、景觀良好和連續(xù)完整等基本要求，才能確保步行雙重功能的實現(xiàn)。作為一種實際存在的空間形式，城市步行空間是由空間形態(tài)要素和物質(zhì)構(gòu)成要素組成的。
 
空間形態(tài)要素
    城市步行空間的存在形式有多種，根據(jù)平面形態(tài)和三維形態(tài)的不同，可將形式各異的城市步行空間進行分類。
 
(1)按平面形態(tài)分類
    點狀空間：指在交通工具轉(zhuǎn)換之處，本身占地面積較小的空間，諸如公共汽車站、地鐵換乘站和停車場等。線性空間：“線”指城市中的路線網(wǎng)，可以是單純的交通空間，如人行道、臺階和坡道等；也可以是包含多種活動的線性空間，如步行商業(yè)街、濱河步道和胡同等。線性空間一般都是連續(xù)的空間，可分為有方向和無方向兩類。直線形和折線形的空間有一定指向性，方向感較強，而環(huán)形空間一般不具有方向性。
 
    面狀空間：指邊界確定，被建筑實體圍合或由其他元素如道路、河流等界定的步行區(qū)域，一般面積較大，亦可指在路線上供人們停留、聚集和集散的空間，譬如商業(yè)廣場、步行街區(qū)等。
 
    “點”、“線”、“面”空間三者相互聯(lián)系，構(gòu)成二維步行空間系統(tǒng)，但是三者間的界定并不是嚴格的，比如一般而言廣場是面狀空間，而相對于很長的街道，面積較小的廣場即可視為線上的“點”。
 
(2)按三維形態(tài)分類
    按三維形態(tài)，可以將步行空間劃分為地面步行空間、地下步行空間和空中步行空間。最常見的是地面步行空間，如地面商業(yè)街、林陰步道和地面步行廣場等。地下步行空間和空中步行空間是城市空間立體化發(fā)展的主要趨勢，有利于節(jié)約城市用地，提高城市空間利用率。其中，地下步行空間的組成要素有地下通道、地下步行街和地下廣場等。空中步行空間包括空中步行街、天橋和屋頂平臺等形式。
 
    城市步行空間的空間形式是多種多樣，富于變化的，并向著多種形態(tài)組合的趨勢發(fā)展。
 
2.物質(zhì)構(gòu)成要素
    在《尋找失落空間》一書中，羅杰。特蘭西克將城市空間劃分為軟性空間(Soft Space)與硬性空間(Hard Space)兩種基本形態(tài)。軟性空間是指城市內(nèi)以自然環(huán)境為主的場所。硬性空間是指主要由建筑壁面界定、以人工環(huán)境為主的空間，通常是社會活動集聚的主要場所。城市步行空間中的軟性物質(zhì)構(gòu)成要素包括花草樹木等植被情況和山川河流等自然條件；硬性物質(zhì)構(gòu)成要素包括三維立體構(gòu)架、二維平面形式和空間中的實體布局。
 
(1)三維立體構(gòu)架
    頂界面、邊界面和底界面是構(gòu)成步行空間的三維立體構(gòu)架，三者界定了城市步行空間的領(lǐng)域、圍合形式和圍合程度。
 
(2)二維平面形式
    二維平面形式指行人活動基面的處理方式，包括地面、地下和空中活動基面的材料、質(zhì)地和組合等的處理及配合?；顒踊媸歉鞣N活動的承載面，是人們開展各種行為的場所。
 
(3)空間中的實體布局
    空間中的實體布局包括步行空間內(nèi)的各種物體，為空間提供家具和公共服務設施，如標示設施、交通信號設施、坐憩設施、衛(wèi)生設施、照明設施、通信文化設施、環(huán)境小品、報刊亭和商店招牌等。
 
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