路徑(Path)、邊界(Edge)、區(qū)域(District)、節(jié)點(Node)、標志(Landmark)等五要素，為設(shè)計者與使用者的溝通提供了更為明確的依據(jù)。通過對城市意象的調(diào)查，可以了解使用者對環(huán)境的認知、感受和評價，為設(shè)計的人性化提供了前提。
 
    (1)路徑。路徑是觀察者習慣、偶然或是潛在的移動通道，如街道、小巷和運輸線。對許多人來說，它是意象中的主導元素，人們正是在路徑上移動的同時觀察著城市，其他的環(huán)境元素也是沿著路徑展開布局，因此與之密切相關(guān)。
 
    (2)邊界。邊界也是線性要素，但不會被作為路徑使用，同時將區(qū)域之間區(qū)分開來，也可能是接縫，沿線的兩個區(qū)域相互關(guān)聯(lián)，銜接在一起。“邊”常由兩個區(qū)的分界線（如河岸、鐵路、圍墻和柵欄）所構(gòu)成。邊界往往在視覺上引人注目，但是難以穿越。這些邊界元素雖然不像道路那般重要，但對許多人來說它在組織特征中具有重要作用，尤其是它能夠把一些普通的區(qū)域連接起來，比如一個城市在水邊或是城墻邊的輪廓線。
 
    (3)區(qū)域。區(qū)域是城市里一個中等或較大的組成部分，是二維的面狀空間。通常觀察者有進入的感覺，或者在肌理、空間、形式、用途、細節(jié)、象征、居民、管理和地形等方面有某些共同的能夠被識別的特征。這些特征通常可以從內(nèi)部確認，從外部也能看到并可以用來作為參照。在一定程度上，大多數(shù)人都是使用區(qū)域來組織自己的城市意象，不同之處在于是把道路還是把區(qū)域放在主導地位，這一點似乎因人而異，而且與特定的城市有關(guān)。
 
    (4)節(jié)點。節(jié)點是參照點，是觀察者能夠由此進入的具有戰(zhàn)略意義的點，以及來往行程的集中點。節(jié)點首先是交叉點，交通線路中的休息站，道路的交叉或匯聚點，從一種結(jié)構(gòu)向另一種結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)換處；也可能僅僅是特定功能或形態(tài)特征的集中點，由于是某些功能或物質(zhì)特征的濃縮而顯得十分重要，比如街角的集散地或是一個圍合的廣場。某些集中節(jié)點成為一個區(qū)域的中心和縮影，其影響由此向外輻射，它們因此成為區(qū)域的象征，被稱為核心。主要的節(jié)點往往既是集中點也是交叉點，既有功能也有形態(tài)意義。當然，許多節(jié)點具有連接和集中兩種特征，節(jié)點與道路的概念相互關(guān)聯(lián)，因為典型的連接就是指道路的匯聚和行程中的事件。節(jié)點同樣也與區(qū)域的概念相關(guān)，因為典型的核心是區(qū)域的集中焦點和集結(jié)的中心。無論如何，在每個意象中幾乎都能找到一些節(jié)點，它們有時甚至可能成為占主導地位的特征。
 
    (5)標志。標志是城市中的另一類點狀參照物，可大可小，觀察者只是位于其外部，而并未進入其中。標志通常是明確而肯定的具體對象，如山巒、高大建筑物和構(gòu)筑物等。
 
    標志物通常是一個定義簡單的有形物體，其主要特點是獨特性。同背景相比，它有著清楚的形式和顯著的位置，對觀察者來說更容易辨認，也可能更有意義。有些標志物相距很遠，通常從不同的方位，掠過一些低矮建筑物的頂部，從很遠處都能看得見，形成一個環(huán)狀區(qū)域內(nèi)的參照物。它們可能位于城里，在一定距離內(nèi)代表一個不變的方向，這也就是它所具有的實際意義，比如孤塔、金色穹頂或是高山。即便是像太陽這種運動足夠緩慢、規(guī)律的移動點，也可以用來作標志物。其他的標志物主要是地域性的，只能在很有限的范圍或特定的道路上才能看到，比如那些數(shù)不清的標牌、商店立面和樹木，甚至是門把手之類的城市細部。只要它們是觀察者意象的組成部分，就可以被稱作標志物。標志物經(jīng)常被用作確定身份或結(jié)構(gòu)的線索，隨著人們對旅程的逐漸熟悉，對標志物的依賴程度也似乎越來越高。
 
    特定客觀事物的意象類型偶爾也會隨所處觀察環(huán)境的不同發(fā)生改變?？焖俾穼λ緳C來說是道路，而對行人來說是邊界；一個中等規(guī)模的城市，其中新區(qū)可能是一個區(qū)域，而對于整個大都市地區(qū)來說，它只能是一個節(jié)點。
 
    在現(xiàn)實中，上述分析的元素類型都不會孤立存在。區(qū)域由節(jié)點組成，由邊界限定范圍，通過道路在其間穿行，并在區(qū)域內(nèi)散布一些標志物，元素之間有規(guī)律地相互重疊穿插。如果說我們的分析是從對基礎(chǔ)材料分門別類開始的話，那么它最終必將重新統(tǒng)一成一個整體意象。
 
    城市意象理論開創(chuàng)了城市設(shè)計中認知心理學的新領(lǐng)域，通過人的認知地圖和環(huán)境意象來分析城市空間形式，強調(diào)城市結(jié)構(gòu)和環(huán)境的易識別性及可認知性，并認為城市設(shè)計必須基于市民對城市環(huán)境的易識別性，使城市結(jié)構(gòu)清晰、個性突出，而且為不同層次和不同個性的人所共同接受。這一理論還提供了居民參與設(shè)計的獨特途徑，它從市民環(huán)境體驗出發(fā)的工作方法使城市設(shè)計擺脫了高高在上的姿態(tài)，切實深入到普通人當中，真正體現(xiàn)了“人本主義”的設(shè)計原則。
 
    城市意象理論僅適用于小城市或大城市中某一地段的空間結(jié)構(gòu)研究，當評價規(guī)模過大時，五要素就顯得單薄了。這一方法的局限性還在于忽略了歷史、文化、社會和功能的影響，其結(jié)果難免會帶有主觀偏見。
 
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